开题地点:兰州理工大学彭家坪校区机电大楼518会议室

开题组组长: 张淑珍

开题组成员: 杨锋（中国科学院近代物理研究所（教授）），杨萍，李晓

开题秘书:李春玲

姓名

学号

开题报告题目

具体开题时间

汤威

222080203008

基于海马认知机理的仿生移动机器人建图与导航

14:30-14:50

蒋寒冰

222080204004

丘陵山地田间作业移动机器人路径规划方法研究

14:50-15:10

袁有栋

222080204006

智能工厂多机器人任务分配与路径规划研究

15:10-15:30

刘杨波

222085501002

基于阻抗控制的机器人动态轴孔装配

15:50-16:10

彭科

222085501040

特种机器人视觉与深度学习下的缺陷检测研究

16:10-16:30

石天歌

222085501039

基于深度学习的渔获分拣算法研究

16:30-16:50

王斌斌

222085501055

基于协作机器人的医疗辅助超声波碎石系统研究

16:50-17:10

高原

222085501057

高速钢表面TiSiN基梯度涂层的制备及涂层刀具的铣削性能研究

17:10-17:30

柳紫晋

222085501072

PEMFC不锈钢双极板表面非晶碳基薄膜的制备及其性能研究

17:30-17：50

吴世杰

222085501084

外部荷电下静电旋杯喷涂成膜机理及涂膜特性研究

17：50-18:10

巩彪

222085501100

静电空气动态喷涂过程仿真及累积膜厚分布研究

18:10-18:30