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杨荣荣,男,汉族,1981 年 7 月出生,工学博士,副教授,硕士研究生导师。2002 年毕业于甘肃工业大学工业自动化专业,获工学学士学位。2007 年毕业于兰州理工大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位,2019 年毕业于北京航空航天大学机械电子工程专业,获工学博士学位。
目前任教于兰州理工大学太阳集团城娱8722官网机电控制及自动化系,为本科生讲授《机电传动控制》、《机电一体化控制技术与系统》、《机电液传动与PLC控制》等课程。先后在国内外重要期刊和会议发篇论文十几篇,其中 SCI 和 EI 检索9篇。主持并完成甘肃省自然科学基金项目“电静液作动系统的噪声弱敏感主动扰动补偿控制策略研究”;作为主要成员先后参与并完成 “烟火作动装置的性能测试装置”、 “一体化电静液伺服机构技术研究与性能实验”、“摩擦力矩电液伺服机构负载模拟系统”和中航起落架某公司“某型飞机起落架前轮电液伺服转向系统性能测试装置”等项目,其中“烟火作动装置的性能测试装置”获甘肃省机械工程学会科学技术奖一等奖。
主要研究方向:
目前主要研究方向为高精度机电伺服和电液伺服系统的建模仿真及先进控制理论的研究与应用,具体包括滑模控制、自适应鲁棒控制、状态和输入受限控制、非线性扰动观测器设计及扰动主动补偿控制等方面。
邮箱:yr13236@163.com,
电话:18610460288。
欢迎对高精度机电伺服、电液伺服控制和机器人控制方向感兴趣及具有控制、液压和数学背景的同学报考!